Como decía en la anterior entrada estaba soplando, y soplando quité el polvo de la mesa de mi cuarto, esa mesa en la que tantos buenos momentos de inspiración he vivido xD
Bueno, pasemos al tema, pues como decía (reitero) en la anterior entrada me puse a montar mi brazo robótico (acrobático lel), teniendo en cuenta los errores que tuvimos montando el prototipo entre 3.
Esta entrada va a tener muchas fotos, intentaré ser breve y conciso respecto a los detalles más importantes de cada una. Primero foto y luego descripción. Las dejo en pequeño, ya queasí ocupa menos y de todas formas al clickar se agrandan.
Aquí el material utilizado, tornillos, tuercas, 4 servos, las piezas del MeArm impresas hechas con una impresora 3D y las limas, las herramientas más importantes en este montaje.
Tornillos y tuercas que pide el tutorial.
Todas las piezas que muestra el tutorial.
Esto es lo que sobró; 6 tornillos (2 de 6mm, 2 de 10mm y 2 de 12mm), 6 aritos separadores del robot, varias piezas y tornillos no utilizados de los servos y mucho polvo azul (metanfetamina de Heisen).
Comenzando a limar para que quepan los servos ya que la impresora 3D deja unos rebordes.
Cada servo va sujeto entre dos piezas.
Los 4 tornillos de 20mm para elevar la base para que quepa el servo en el medio.
Se atornilla el servo.
Este fue un error que más tarde, cuando tenía todo montado me percaté.
Y es que la pieza blanca va al revés, con el saliente por el agujero para que se pueda enganchar al servo de la base.
En este tipo de piezas también hay que limar hasta que entren las tuercas.
Para luego fijarlas mediante tornillos, estos son los de 12mm, todos los que van con tuercas de este estilo. Y repito, la pieza blanca debería estar con el saliente hacia abajo.
Se fija la siguiente pieza, los tornillos de 6 y 8 van del siguiente modo: los de 6mm para atravesar 2 superficies y los de 8mm para atravesar 3.
Fijando otro servo, este es uno de los laterales.
Se atornilla la pieza blanca del servo a la pieza que tiene circulo ralla circulito más grande (hay otra parecida pero es para la pinza.
Estos son los otros lados, también limar hasta que quepa tuerca.
Se ponen las piezas de la anterior imagen y luego se atornillan a la pieza en la que está el servo.
Tiene que quedar así, los tornillos de los servos que tiene bastante punta, algunos los limé para que no molestaran o para que no pinchen.
Se coloca esa pieza.
Y luego esa, atornillada también a la pieza que va enganchada el servo. Hay que tener cuidado con la posición del servo, y comprobar que permite hacer todo el recorrido.
Luego esta, conviene meter los dos tornillos antes, o al menos abrir el agujero bien.
La otra pared para el servo que maneja la longitud.
La pieza blanca atornillada a esa pieza que va en la anterior.
Para colocar esta si que tuve que limar la punta del tornillo, ya que quedaba algo forzado.
Se hace esto con la siguiente pieza, nótese que lleva un arito separador a la izquierda.
Y va sujeto todo de ésta forma.
Aquí es cuando me di cuenta de mi error, ya que intenté sujetarlo al servo de la base para probar.
Y claro, no llegaba a meterse en la pieza blanca.
Así que tras cortar, limar y apretar logré girarla sin tener que desmontar todo.
Y ahora si que entra bien.
El último servo, el de la pinza, va con esas dos piezas por el medio.
La otra pieza, éstas son para sujetar la pinza luego.
Solo le metí 3 tornillos ya que el 4º es algo inaccesible, y creo que con 2 le llegaba.
Armé la pinza, aunque al principio giraba duro, así que la quité un par de veces y le limé los dientes con cuidado.
Enganché la otra pieza aro cuadradito arito a la cosa blanca de los servos (en efecto, el vocabulario técnico es asombroso).
Luego la pieza más pequeña y frágil va con un aro, mucho cuidado con esa barrita ya que en clase, a un manazas se le rompió...
La volví a sacar ya que giraba duro y ancheé el agujero con un cutter.
Luego va fijado de esta forma al servo.
Y aquí es donde se une la pinza y el cuerpo, mediante esas dos barras y los agujeros de los lados, de 8mm creo que era el tornillo.
Ya fijado.
La última barra.
Atornillada.
Y por último fijar el servo inferior mediante un tornillo.
Conviene mirar en qué posición se encuentra antes de atornillar, como en los anteriores antes de fijarlos.
Y finalizado.
EDITO: Como se puede apreciar y comparar con la siguiente imágen, me faltaron 2 tornillos en el lateral derecho, con lo cual de 12mm no sobra ningún tornillo xD
EDITO: Como se puede apreciar y comparar con la siguiente imágen, me faltaron 2 tornillos en el lateral derecho, con lo cual de 12mm no sobra ningún tornillo xD
Y del otro perfil.
Para finalizar dejo el tutorial que seguí para realizarlo:
Ya haré otra entrada sobre como funciona el bicharraco... (mas bien bichito...)
