6.9.16

Diario de post-prácticas_

De modo que si estás leyendo esto dentro de 2, 3, 4 años y aún no has empezado a preparar ese taller, no empezaste a hacer planos precisos, no retomaste el programa de las estrellas, te pregunto, a ti!! yo del futuro!! a qué esperas?? NPD recordas? Aínda tes aqueles pantalóns?? Pio Pio...

Hola yo del pasado, tan solo pasaron 3 o 4 meses, pero si, por ahora voy por el comino, y si!! aún tengo esos pantalones, pensaba que los había tirado al no encontrarlos pero estaban en la otra estantería del armario... :P

La habita está patas arriba, aunque menos patas arriba que hace 3 o 4 semanas, esperando a que venga el de medir la ventana para hacerle cambio radical a la habita. Cambiar ventana y poner falsotecho de ese raro... está parcheada por todas partes del cicle azul de pegar los posters, pero bueno, al pintar y eso....


Que me voy por las ramas, que... si, al final quedé a trabajar en Stac, y llevo unas cuantas máquinas hechas. Dos de ellas ocupándome yo de gran parte del proceso. Mira, una buterola que sirve para ensanchar agujeros hechos por taladro, para que quede la entrada cónica hacia el agujero. Una extrusora de PVC china la galleguizé, el cuadro no tiene comparación el antes y después, así como todo el exterior que hicieron los soldadores.

A ver, una extrusora es una máquina que extrusiona. En este caso es de PVC y para extrusionar ese plástico (así como otros plásticos, hay que calentarlo, y una vez caliente y moldeable se empuja por unos agujeros que son los que le van a dar la forma. Algo así como se hace la pasta o las formas de plastilina al pasar por el molde... en fin...




Una vez arreglada la habitación pienso ponerme en serio con el kuzaicidio, empezaré dando clases en el facebook de RanaPeluda y luego haré el sorteoconcursobusquedadeltesoro :D
No tengo claro si alguien sigue este blog, si es así no te dejas ver ehh ninja! Stalkers les llaman en Mafialandia, no sé si alguno de ellos llegará hasta aquí, pero si es así.. Hola mafiosill@!! xD



Bueno, y poco más... ahora juego menos, sobre todo por la falta de tiempo, ya que mientras estaba de prácticas tenía tiempo libre, el que me estoy tomando ahora ya pasada la medianoche y me levanto a las 6 y pico.. un pico que se alarga hasta las 7 en incontables ocasiones...







Por cierto, ya hay algún...

29.4.16

Diario de prácticas_

Le escribo esto a mi yo futuro, por si en algún momento me apeteciese recordar como pensaba en aquel momento en el que aún no era una máquina más, un engranaje de la maquinaria.

Me encuentro a mediados del periodo de prácticas del ciclo superior de robótica, con lo cual ya lo estoy terminando, y la verdad me gusta lo que estoy haciendo en ellas.

Estoy en una empresa en la cual la labor de la sección en la que me encuentro es hacer máquinas para instalarlas en otra parte de la empresa, para producir, para hacer pruebas de calidad, etc...

Pero vayamos al grano..


Yo tengo un gran vicio, soy drogadicto, y lo reconozco. Muchas cosas he dejado por esta droga, como por ejemplo este abandonado blog que ahora te encuentras leyendo, o mis preciadas libretas que milagrosamente aún esta semana dibujé algo después de meses y meses acumulando polvo...

Mi droga son los videojuegos, y podría pasarme días y días jugando dos tercios del día sin problemas. Y a qué viene esto?? Pues viene a que los juegos que más me gustan son los que tratan de automatizar procesos, de programar rutinas y de crear secuencias para que se repitan una y otra vez siguiendo pasos simples para lograr algo complejo.

Pero detrás de los juegos hay algo de mi, hay algo que quiero conseguir, aunque al parecer no avance en ello jugando. Y es que desde que dejé la educación obligatoria hay una frase que siempre me repito.

Yo estudio para saber más, estoy estudiando como un paso no como un fin, lo estoy utilizando para obtener algo.

Más o menos...


El primer ciclo era por aprender algo de electrónica, o simplemente por hacer algo, en esos años tuve mi renacimiento, esa época me influenció muchísimo más que cualquier otra en mi vida, una explosión mental se podría decir, y es una época que anhelo y no logro volver a sentir...

El segundo ciclo fue por centrarme en una rama que es la automatización, de algún modo me llamaba aún sin conocer bien lo que era en realidad.

Este tercer y último ciclo salió de carambola. Cuando hice la solicitud de plaza lo puse en tercer y último lugar, los dos primeros eran de programación de software, todo ordenadores y sin tocar un cable, y marqué robótica de tercero por poner algo sin mucho entusiasmo. Hoy en día me alegro de como sucedieron las cosas, que no me dieran plaza en programación, y es que estes dos años han sido muy productivos, ya que aunque muchas cosas ya sabía hacerlas del ciclo pasado, las reforcé, otras las recordé ya olvidadas, y otras totalmente nuevas como programar en C que era lo que pretendía aprender en los otros ciclos.


En conclusión, creo que estos últimos 6 años me han formado mucho, pero no del todo, me queda mucho por aprender, y mucho por perfeccionar.


Lo que pretendo decir con esto es que, aunque consiga quedarme a trabajar aquí o allá, lo quiero seguir viendo de la misma forma, trabajar para aprender más, para perfeccionar lo que ya sé, el trabajo debe ser un paso no un fin, y utilizarlo para lograr algo mayor.

Aquello que quiero conseguir es lo que en estas páginas virtuales varias veces teoricé, y es un movimiento perpetuo, un motor magnético. Y, aunque ahora lo tengo todo pausado, solo centrándome en mi drogadicción, algún día espero retomar todo con muchas más fuerzas y más medios, un segundo renacimiento.

De modo que si estás leyendo esto dentro de 2, 3, 4 años y aún no has empezado a preparar ese taller, no empezaste a hacer planos precisos, no retomaste el programa de las estrellas, te pregunto, a ti!! yo del futuro!! a qué esperas?? NPD recordas? Aínda tes aqueles pantalóns?? Pio Pio...



Supongo que todos nos podemos hacer esa pregunta, aunque la mayoría ni se la plantea y muchos otros ya la dan por respondida.

¿Qué quieres, dejar huella o pasar de largo?

A mi siempre me gustó dejar un rastro por allí donde pasaba....

22.8.15

Levitación acústica_

Cada vez más viejo...

Ya me disponía a meterme en el sobre cuando vi un vídeo sobre la levitación acústica, eso me recordó a la antigüedad y al castillo de coral.



No pretendo extenderme hoy, quizás otro día, junto con algunos temas que tengo pendientes, pero con los que nunca me pongo, quizás será momento de hacer otro giro, otro enfoque, quizás media vuelta? acabaría donde quiero con 180? ya ni sé hacia donde apunto... quizás, tal vez, puede ser... que va!! no creo, no me apetecerá, lo recordaré? quizás, tal vez, puede ser... que va!! no lo creo...

Otra cosa no haré, pero la carpeta de fotos curiosas sigue creciendo, por dejar un ejemplo, hoy añadí una foto de esta entrada http://www.dopotopa.com/skalnie_sooruzheniya_aslantash_frigia_turtsia.html la cual posee imágenes de rocas muy curiosas, en cuanto a organización, la carpeta deja muchísimo que desear, pero quizás, tal vez, puede ser que un día le de un repaso... quién sabe?

Y así es mi vida, un total incierto en la que lo único cierto es que es como es, me guste o no, es como es, pero podrá no ser como es y ser más como fue. Supongo que con estas palabras solo me entiendo yo.. me refiero a mi manera de ver la vida, de pensar, de actuar, mis prioridades, mis actividades que un día me hicieron llegar a sentirme mejor de lo que nunca me sentí ya no son lo que eran, ahora son distintas, insípidas en sentir e infructuosas al volverlas a mirar, quizás esto es de lo poco que conservo, y aún así míralo.. meses y meses pasan sin apenas contarle nada, su época de esplendor parece haberse apagado hace mucho... decadencia.

Quizás tan solo basta con proponérmelo, otra vez.. cuantas irán ya? decirme a mi mismo venga hoy quédate aquí, ponte a hacer lo que antes hacías, ya verás como todo vuelve a ser como antes. Pero no, ya nada es así, ya no pienso así, las neuronas han caducado? espero que no, ojalá solo sean unas vacaciones.


No me cansaré de repetirlo. Aún queda mucha tecnología por redescubrir.


31.7.15

Mafia_

Estos días de verano, mientras el resto cena yo meriendo...

Creo que nunca en mi vida he tenido tantas cosas a medio hacer como ahora mismo, y entre todas esas cosas a medias, las únicas que hago están relacionadas con los juegos, y la verdad es que no siento remordimientos de culpabilidad por derrochar en eso mi tiempo ya que.. es verano!!

Ya habrá suficiente invierno para centrarse en las cosas importantes como la programación, el Arduíno, las estrellas y los imanes...

Pues sí.. por escribir algo comentaré como he llegado a esta situación partiendo de hace unos días...

Resulta que allá atrás fueron las ofertas de Steam y me entró una vena consumista como nunca antes, me agencié tantos juegos que fueron demasiados y en parte colapsé... creo que la mitad aún no los probé, otros están a medias, otros nunca los probaré...

Pues bien, estaba yo hace unos días ya un poco aburrido de todos esos juegos navegando por Mediavida cuando apareció ante mi un hilo que decía: Mafia Mediavida, ya lo había visto varias veces pero nunca entré a ver de que se trataba, en esta ocasión fue diferente y comencé a leer.

Resultó ser un juego, y la verdad es que me gustó, no sé si calificarlo como rol, es algo curioso, ya que cada participante va jugando escribiendo y conversando con otros, cada participante tiene habilidad y bando, luego lo comento. A partir de leerme algunas partidas en ese hilo quise probarlo, así que tras buscar mafia en español o algo así descubrí Mafialandia y me metí en una partida.

El tema va así: Por lo general hay dos bandos de jugadores y luego están los jugadores independientes.
Pueblo: Son la mayoría de los jugadores de la partida, pero no se conocen entre si, con lo cual sospechan unos de otros.
Mafia: Son minoría pero se conocen y pueden hablar entre ellos en privado.
Independientes: Tienen objetivos ajenos a los do anteriores, suelen ser muy pocos.

Las partidas se dividen en días y noches, los días suelen durar 48 horas y las noches 24 horas.
Por el día se puede comentar en el hilo de la partida siempre que no estés muerto y evidentemente estés jugando.
Por la noche no se puede hablar por ese hilo, y es cuando la gran mayoría de las habilidades pueden ser usadas.

Entre esas habilidades hay mucha variedad, de hecho en la wiki de la página te puedes perder entre tantas..
Las más importantes podrían ser:
Asesinato: Elimina a un jugador de la partida.
Médico: Evita que un jugador muera esa noche.
Investigación: Aquí hay muchas variaciones pudiendo ver que jugador actúa en cual, quién actuó sobre quién, de que bando es este.. etc... hay muchísimas habilidades para obtener información de distinta forma.
Bloqueador: Evita que un jugador use su habilidad esa noche.

Hay muchas más habilidiades como pueden ser:
De engaño tanto de cadáveres para no ver su rol al morir o de personas para que al investigarlas aparezca de otro bando,
De manipulación que controla habilidades de otros de diversas posibles formas, ya sea robándola, bloqueándola, devolviéndosela, redirigiéndola, etc..
De votación, éstos pueden alterar de alguna forma las votaciones que se hacen durante el día, y ahí comienzo a explicar que se hace por el día.

El objetivo del día es compartir información para obtener sospechosos para ejecutarlos. El pueblo intentará ejecutar a la mafia, y la mafia intentará parecer pueblo mientras evita que los linchen. Los independientes dependerá de su rol, por ejemplo hay uno que es el bufón que gana si lo linchan.

Cuando hay mayoría votos entre los jugadores se lincha al más votado con lo cual es eliminado de la partida y termina el día. con lo cual el pueblo tiende a perder si está en minoría o igualdad, ya que los votos de los mafias cuentan lo mismo.

Y creo que ya está todo el juego resumido, hay un GM (Game Master) que controla la partida, la crea proporcionando las habilidades a cada jugador y va contando los votos y cerrando y abriendo los días, también es quién recibe todas las acciones por la noche y realiza el cálculo del resultado. Ya que si A ataca a B pero C bloquea a A, B no moriría porque A no llega a realizar la acción.

Es bastante interesante a mi parecer que hagan partidas ambientadas en películas, juegos, series...

Por ejemplo mi primera partida es (aún está en juego) una mafia de Mulán, y me toco la protagonista como rol, y de habilidad vigilante, que es el asesino del pueblo.

La primera noche no se pueden realizar acciones de asesinato.
La segunda noche ataqué a uno que decía ser ocultador (se oculta en una persona y evita ser asesinado), no murió, con lo cual confirmaría su habilidad, pero se escondió en uno que si que lo mataron, y si se esconde en quien muere o se esconde en un mafia muere también él ocultador. Pero no murió porque el médico lo curó.
Lo que quiero decir con esto es que hay que fijarse bien en quién se utiliza la habilidad para sacarle más partido, por ejemplo, el médico pudo haber curado a un pueblo que había revelado su rol el día anterior y pedía una ayuda ya que veía que a la noche la mafia lo lincharía.


Bueno, no me alargo más, si alguien ha leído esto y le interesa lo invito a Mafalandia.com mi nick es RanaPeluda :P


7.7.15

Bo-taoshi_

Ya que hace un tiempo que no publico nada, voy a comentar un poco este "deporte" que acabo de descubrir y me ha fascinado enormemente.

No soy para nada un aficionado a los deportes pero si que hay algunos que me parecen más interesantes que otros y en los cuales no me importaría gastar mi tiempo viendo un partido.

El mencionado deporte se llama Bo-taoshi y ya que no me apetece leerme una wiki o post sobre ello procederé a explicarlo a partir de los 5 o 6 vídeos que acabo de ver y de mi experiencia con el japonés a base de ver animes subtitulados.


Este es un partido normal por lo que he visto,, cada equipo consta de atacantes y defensores, y el objetivo es que los atacantes de un equipo sometan el poste que los defensores del equipo contrario defienden.

Empezaré por el principio; para comenzar, y subrayando el civismo y la educación que nos muestran los japoneses, los equipos se colocan en filas enfrentadas y por turnos cada uno lanza sus gritos de guerra para intimidar al contrincante. El contrincante aplaude, la educación se subraya.

Luego corren a sus puestos; los atacantes detrás de una línea dispuestos a correr hasta dejar un pulmón en el camino, o los dientes al llegar al destino. Cabe mencionar que todos los participantes llevan equipado un casco protector, lo que provoca una mezcla similar a Jason de viernes 13 con un soldado imperial de Star Wars y le da un efecto muy aterrador, que sus contrincates de seguro lo notan.

Los defensores se colocan en un círculo y levantan su poste, uno de ellos se sube al poste que por la parte superior es más fino e intenta que ningún atacante le quite el puesto.
Los otros defensores se ponen a su alrededor algunos sujetando al valioso poste y otros esperando darse de guantazos con todo el que pillen cerca.

Una vez empieza el "partido" la carga es de lo mejor que hay, van como locos a tirarse contra masas de carne, pero eso si, con la educación y el civismo que caracteriza a los japoneses. 
No tengo muy claro si una vez entran en el círculo no pueden salir.
Algunos simplemente agarran a otros y los inutilizan en el suelo.
Otros saltan entre gente que a su vez está saltando sobre gente.
Al final suele haber camisetas rotas, dependiendo de lo intensa que haya sido la batalla.




Cuando una de las partes logra bajar el poste contrario se termina, y en ese momento levantan las manos, algunas posiblemente rotas, algunos quizás sin manos pero levantan sus muñones para decir: ¡¡Mirad estoy vivo, y mi brazo aún rige lo suficiente como para levantarlo!!

O puede que sea una medida de protocolo para comprobar que nadie sigue pegando a nadie.

Una vez asumida su victoria o derrota se vuelven a colocar en filas enfrentadas para celebrarlo, aplaudirse, saludarse, elogiarse y ser buenos ciudadanos japoneses. No tengo nada en contra de los japoneses, es más me gusta mucho lo civilizados que parecen, aquí una actuación así después de llenarse a guantazos, patadas, placajes y puede que insultos lo vería forzado, en cambio ellos lo hacen muy natural.

Para finalizar dejo este vídeo que me pareció sumamente impresionante el salto que logra efectuar un atacante en el minuto 1:30, desde luego, este es un deporte de estrategia.

4.6.15

MeArm v0.3 montaje_

Como decía en la anterior entrada estaba soplando, y soplando quité el polvo de la mesa de mi cuarto, esa mesa en la que tantos buenos momentos de inspiración he vivido xD

Bueno, pasemos al tema, pues como decía (reitero) en la anterior entrada me puse a montar mi brazo robótico (acrobático lel), teniendo en cuenta los errores que tuvimos montando el prototipo entre 3.

Esta entrada va a tener muchas fotos, intentaré ser breve y conciso respecto a los detalles más importantes de cada una. Primero foto y luego descripción. Las dejo en pequeño, ya queasí ocupa menos y de todas formas al clickar se agrandan.

 Aquí el material utilizado, tornillos, tuercas, 4 servos, las piezas del MeArm impresas hechas con una impresora 3D y las limas, las herramientas más importantes en este montaje.


Tornillos y tuercas que pide el tutorial.

 Todas las piezas que muestra el tutorial.

Esto es lo que sobró; 6 tornillos (2 de 6mm, 2 de 10mm y 2 de 12mm), 6 aritos separadores del robot, varias piezas y tornillos no utilizados de los servos y mucho polvo azul (metanfetamina de Heisen).

 Comenzando a limar para que quepan los servos ya que la impresora 3D deja unos rebordes.

 Cada servo va sujeto entre dos piezas.

 Los 4 tornillos de 20mm para elevar la base para que quepa el servo en el medio.

Se atornilla el servo.

 Este fue un error que más tarde, cuando tenía todo montado me percaté.

 Y es que la pieza blanca va al revés, con el saliente por el agujero para que se pueda enganchar al servo de la base.

En este tipo de piezas también hay que limar hasta que entren las tuercas.

 Para luego fijarlas mediante tornillos, estos son los de 12mm, todos los que van con tuercas de este estilo. Y repito, la pieza blanca debería estar con el saliente hacia abajo.

 Se fija la siguiente pieza, los tornillos de 6 y 8 van del siguiente modo: los de 6mm para atravesar 2 superficies y los de 8mm para atravesar 3.

 Fijando otro servo, este es uno de los laterales.

 Se atornilla la pieza blanca del servo a la pieza que tiene circulo ralla circulito más grande (hay otra parecida pero es para la pinza.

 Estos son los otros lados, también limar hasta que quepa tuerca.

 Se ponen las piezas de la anterior imagen y luego se atornillan a la pieza en la que está el servo.

 Tiene que quedar así, los tornillos de los servos que tiene bastante punta, algunos los limé para que no molestaran o para que no pinchen.

 Se coloca esa pieza.

 Y luego esa, atornillada también a la pieza que va enganchada el servo. Hay que tener cuidado con la posición del servo, y comprobar que permite hacer todo el recorrido.

 Luego esta, conviene meter los dos tornillos antes, o al menos abrir el agujero bien.

 La otra pared para el servo que maneja la longitud.

 La pieza blanca atornillada a esa pieza que va en la anterior.

 Para colocar esta si que tuve que limar la punta del tornillo, ya que quedaba algo forzado.


Se hace esto con la siguiente pieza, nótese que lleva un arito separador a la izquierda.

 Y va sujeto todo de ésta forma.


 Aquí es cuando me di cuenta de mi error, ya que intenté sujetarlo al servo de la base para probar.

 Y claro, no llegaba a meterse en la pieza blanca.

 Así que tras cortar, limar y apretar logré girarla sin tener que desmontar todo.

 Y ahora si que entra bien.

 El último servo, el de la pinza, va con esas dos piezas por el medio.

 La otra pieza, éstas son para sujetar la pinza luego.


 Solo le metí 3 tornillos ya que el 4º es algo inaccesible, y creo que con 2 le llegaba.

Armé la pinza, aunque al principio giraba duro, así que la quité un par de veces y le limé los dientes con cuidado.


 Enganché la otra pieza aro cuadradito arito a la cosa blanca de los servos (en efecto, el vocabulario técnico es asombroso).

Luego la pieza más pequeña y frágil va con un aro, mucho cuidado con esa barrita ya que en clase, a un manazas se le rompió... 

 La volví a sacar ya que giraba duro y ancheé el agujero con un cutter.

 Luego va fijado de esta forma al servo.


 Y aquí es donde se une la pinza y el cuerpo, mediante esas dos barras y los agujeros de los lados, de 8mm creo que era el tornillo.

 Ya fijado.

 La última barra.

 Atornillada.

 Y por último fijar el servo inferior mediante un tornillo.

 Conviene mirar en qué posición se encuentra antes de atornillar, como en los anteriores antes de fijarlos.

Y finalizado.
EDITO: Como se puede apreciar y comparar con la siguiente imágen, me faltaron 2 tornillos en el lateral derecho, con lo cual de 12mm no sobra ningún tornillo xD

 Y del otro perfil.



Para finalizar dejo el tutorial que seguí para realizarlo: 


Ya haré otra entrada sobre como funciona el bicharraco... (mas bien bichito...)